רובוטים.אורג

רובוטים אינפורמצ בע"מ
16  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: gcode

אחד הדברים הכי חשובים המדפסות הוא ה-gcode, שזה בעצם האסמבלי של מדפסות 3ד.
זה קוד שאומר למדפסת פקודות ממש בסיסיות כמו “לכי לנקודה 1,2”, “תוציאי 2מ”מ של חומר”, “תשני טמפרטורה” וכו’. אז כשמדפיסים, מה שמביאים למדפסת זה לא קובץ יפה של מודל, אלא קובץ gcode שמכיל רשימת פקודות שאומרות לה מה לעשות בכל צעד. ה-imperative של ה-imperative.

זה קובץ טקסט פשוט, שיראה כמו קוד מכונה/אסמבלי צעצוע:

M84       ; disable all motors
M106 100  ; set the fan to 100 speed (out of 255)

זה החלק שבו אנחנו עוברים מקוד לממש דברים זזים, כי המעבד קורא את הפקודות ולפי זה מפעיל את המנועים של הצירים והאקסטרודר ודברים זזים!

gcode הוא די סטנדרטי, וזה אפילו לא המצאה חדשה של מדפסות 3ד אלא היה קיים לפני זה, ומשומש גם ל-CNC מסחריים אמיתיים. יש הרבה פקודות, ורוב הפירמוורים של מדפסות מבינות את רוב הפקודות הסטנדרטיות, יש פירמוורים שמוסיפים כמה פקודות מיוחדות משלהן, אבל אז הפקודות האלה גם פחות נפוצות בשימוש.

מי שמתחיל עם מדפסות לא באמת צריך לדעת gcode. ז”א אין סיבה לדעת ש-G0 זו הפקודה לתנועה. אבל זה טוב לדעת שברגע שהקובץ עבר ממודל תלת מימדי יפה למדפסת, הוא כבר לא באמת מודל, הוא רק סדרת הוראות. ולשתף קבצי gcode בין חברים זה לא כזה רעיון טוב, אלא אם המדפסות שלכם זהות ומדפיסים מחומר זהה והכל זהה.


15  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: raft

המונח היומי הוא raft, ואפילו שאפשר לתרגם את זה לרפסודה בעיברית, אני אקרא לזה ראפט.
זה היום השלישי בו אנחנו באותו נושא – קביעת המודל למשטח ההדפסה ותחילת ההדפסה.

ראפט זו רפסודה באמת; משטח של כמה שכבות הדפסה שמודפסת לפני הכל, על משטח ההדפסה, וההדפסה עצמה מתחילה על הראפט, ולא על משטח ההדפסה ישירות. היתרונות של ראפט הם רבים וטובים: עם ראפט כמעט לא משנה מה מצב משטח ההדפסה, הראפט יוצר משטח יפה ונקי וחדש להדפיס עליו את המודל, והראפט עצמו הוא חומר זמני שזורקים אחרי ההדפסה. הראפט מודפס במעין רשת כזו, שנדבקת למשטח אבל עדין קלה לתלישה והמודל מודפס על הראפט באופן שקל לנתק אותם, אז ניתוק הראפט מהמשטח והמודל מהראפט הם קלים ופשוטים. יש חומרים שנוטים להתעגל ולהתעוות בקצוות (למשל ABS) אז רפסודה גם יכולה לעזור לזה – אבל היתי מתחילה עם brim.
אם זה כ”כ טוב, למה לא להדפיס עם ראפט כל הזמן? זה מבזבז חומר ומבזבז זמן. ואם הסיבה העיקרית לרפסודה היא כי משטח ההדפסה לא מכוייל טוב – אז הגיע הזמן לכייל את המשטח. דבר נוסף שיכול להיות חסרון בהדפסה עם רפסודה הוא שהחלק התחתון של המודל לא יהיה חלק ויפה. כשמדפיסים והחלק התחתון נח על המשטח (המחומם) במשך כל ההדפסה בסוף הוא נראה חלק ויפה, ועם רפסודה זה לא יקרה.

(אין לי תמונת ראפט זמינה, אולי אוסיף בהמשך)


14  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: brim

brim (שוליים) הם כמו חצאית — שכבת סיבובים מסביב למודל בשכבה הראשונה (לרוב), אבל בניגוד לחצאית ה-brim נוגע במודל, ז”א מרחיב את השטח של השכבה הראשונה של המודל.
המטרה של הברים היא כמו חצאית, להוציא קצת חומר אחיד לפני ההדפסה, אבל בעיקר להגדיל של שטח הפנים של השכבה הראשונה, כדי שהמודל ידבק טוב יותר למשטח ההדפסה. ז”א שכשמדפיסים משהו שמתחיל קטן או צר כמו למשל כשההדפסה מתחילה בקודקוד של עיגול וכו’ אז כדאי להוסיף שוליים ובסוף לנקות אותו עם סכין יפנית ו-deburring tool.


13  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: חצאית

היום מתחילים סדרה קצרה של 3 מונחים קשורים. והראשון מבניהם הוא חצאית

חצאית (באנגלית skirt) זה כשלפני שמתחילה ההדפסה של המודל עצמו, המדפסת תדפיס את ההיקף של ההדפסה, במרחק כלשהו ממה שיהיה המודל עצמו. בד”כ עושים 2-3 סיבובים, בשכבה אחת.

להדפיס עם חצאית זה נחמד מכמה סיבות: להתחיל את הזרימה של החומר, כי אולי בזמן חימום הראש נזל קצת חומר אז מה שיש בהתחלה הוא לא אחיד כ”כ. לעשות את היקף של ההדפסה על המשטח, כך שאם יש תוכניות לגבי מה אמור להיות מודפס איפה, מיד רואים את זה עוד לפני שהדפסת המודל התחילה. אם יודעים שהמשטח לא אחיד, והתיכנון היה להדפיס על חלק מסויים מהמשטח אז עם חצאית קל לראות את זה מהר – גם את המיקום וגם אם החצאית לא נדבקת למשטח או שנראה שהיא לא נדבקת בצורה אחידה אז אולי גם המודל לא ידבק טוב.

ובתור פריט לבוש חצאית זה בכלל אליפות. יש לי רק דברים טובים להגיד!


Next Page »