רובוטים.אורג

רובוטים אינפורמצ בע"מ
12  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: גובה שכבה

מדפסות כמו שלי, שזה הסוג הנפוץ של בקרב קהל חובבי המדפסות בימינו, מדפיסות ע”י זה שהן מוציאות חומר במקומות מסוימים, לפי המודל, בשכבות. השכבות של ההדפסה אלה הפסים האופייניים שרואים במודלים מודפסים.

אחד הדברים הראשונים שהדפסתי, קשה לפספס את השכבות.

אז גובה שכבה מוגדר במילימטרים (יותר נכון חלקי המילימטר) ואומר כמה גבוהה תהיה הרזולוציה והדיוק של ההדפסה.
גובה שכבה מאוד קטן אומר דיוק גבוה, אבל גם הדפסה ארוכה יותר כי צריך יותר מעברים (- יותר שכבות) לייצר כל חלק של המודל. גובה שכבה גדול יותר אמר רזולוציה נמוכה יותר אבל הדפסה מהירה יותר.

לרוב, במדפסות כמו שלי, עם החלקים הנפוצים שיש לנו, גובה שכבה סביר וטוב לכל ההדפסות הוא 0.2ממ. כשרוצים לעשות הברגות מאוד צמודות (להדפיס קופסה קטנה לכדורים) או בשביל פרטים קטנים במודלים (פנים של דמויות), וגם בשביל הפלצנות, אז גובה שכבה של 0.1מ”מ יהיה מתאים.

יש גבול לגובה השכבה שפייה מסויימת יכולה לייצר – כי יש כמות חומר מוגבת שהפייה יכולה להוציא. אז בשביל הדפסות גדולות ומממממש מהירות, אפשר אפשר לשים פייה של 0.55 נניח ולהדפיס בגובה שכבה של 0.4מ”מ או 0.45, שזה יקטין את זמן ההדפסה פי 2 מהרגיל (0.2מ”מ) שזה נחמד, ומתאים לקופסאות, כדים, מסגרות וכו’


11  05 2022

מונח הדפסה אחד ביום: מגדל טמפרטורה

מגדל טמפרטורה זה אובייקט שמדפיסים עם כמה קומות שחוזרות על עצמן, ובכל קומה יש חלקים שהם קצת קשים להדפסה, וכל קומה מודפסת בטמפ אחרת, לרוב בקפיצות של 5 מעלות. המטרה היא לראות איך החומר + האיוורור + שאר ההגדרות מתנהגים בטמפרטורות שונות, ולמצוא את הטמפרטורה האופטימלית להדפסה עם פלסטיק מסויים.

כשקונים פלסטיק יהיה כתוב עליו טווח טמפרטורות, אבל זו טווח רחב מידי, וגם זו רק המלצה ואיכות ההדפסה תלויה בהרבה גורמים. ולכן עבור כל פלסטיק חדש (או כזה שלא השתמשו בו הרבה זמן), כדי תמיד להדפיס מגדל טמפרטורות ולשמור פרופיל עם המידע על הטמפרטורה שנראית הכי טוב.

בתמונה יש דוגמא למגדל טמפרטורות ל-PLA, שעל החבילה שלו כתוב 215-230, והמגדל מ-240 ל-210. הקומות התחתונות נראות ממש רע (קצת קשה לראות בתמונה), אבל העליונות טובות יותר. אז אני מדפיסה עם 210.


10  05 2022

עצמאות הדפסית

עכשיו כשיש לי חבר עם מדפסת חדשה, יפה ופועלת, אז כמובן שהתנדבתי לעזור בכל בעיה ושאלה, אבל אני גם רוצה לעזור לו להיות עצמאי. הוא יודע הרבה טריוויה, ויודע איך תוצרים של הדפסה יראו, אבל אין לו שום ניסיון פרקטי בתחום. אז איך מביאים אותו לעצמאות הדפסתית בבית?

  1. אני יכולה לעזור עם ידע ותשובות לשאלות
  2. לחכות ל-opportune moment בו משהו יתקלקל בבית, ותהיה מוטיבציה לתקן!

#2 הוא חשוב כי עצמאות לא תגיע מדחיפה של מישהו אחר. לגבי #1, יש לנו קבוצה שהתחלנו לעשות בה את שיחת מונח ההדפסה היומי. אז חשבתי להעתיק את זה גם לאתר, כדי שיהיו לי לינקים לשלוח לאנשים אחרים שרוצים להכנס לתחום, או כדי שאוכל בקלות להפנות למונחים קודמים.
מעכשיו תהיה סדרה חדשה באתר – מונחון הדפסת 3ד.
אני אגנוב רעיונות טיפשיים מהביה”ס הדתי שלמדתי בו, ונגיד שמתוך שלא למטרות עצמאות הדפסית יבוא למטרות עצמאות הדפסית.

ולגבי #2, אני לא רוצה לשמוח בצרת אחרים, אבל נשברה אחת החוגות של התנור-מיקרוגל, וזה לא משהו שקל לקנות חלופה בשבילו, אז אין ברירה וצריך ללמוד להדפיס 🙂


20  04 2022

מדפסת חדשה לאנשים חדשים בתחום

לכבוד הפסח, ואחרי הרבה שיכנועים מצידי, חברים שלי קנו מדפסת תלת מימד! אני מאוד מתרגשת, יותר מהם.

המדפסת

המדפסת החדשה היא אנדר 6, זו מדפסת עם מנגנון core-xy בשביל ציר x ו-y מהירים וציר z הוא עם leadscrew רגיל.
המדפסת מאוד כבדה, וגם די גדולה עם נפח הדפסה מקסימלי של 250*250*400, ולדעתי אפשר היה לקבל סנטימטר או שניים יותר ב-xy, כי המסגרת מאוד מרווחת.
ראש ההדפסה הוא הראש הרגיל של קריאטלי, וזה לא direct drive, אז האקסטרודר יושב על המסגרת מהצד.
משטח ההדפסה הוא רק זכוכית, אין את המתכת הגמישה לניתוק הדפסות בקלות 🙁 זה משהו שמצריך תיקון, וצריך לפרק את הכיסוי של הבסיס בשביל לחבר כבל USB (למחשב או לרספברי פיי) וזה קצת מעצבן, אבל חד פעמי.

המדפסת באה עם קירות ודלתות מאקריליק שסוגרים אותה יפה מסביב ואפשר לקנות בנפרד גם מכסה אקריליק. צחקתי על זה בהתחלה כי זה רק ליופי, זה לא משנה כלום בהדפסה (יכול לעזור לשמירת חום, אבל אין לי תוכניות הדפסת ABS בינתיים). אבל הכיסוי הזה היה אחד מהיתרונות של המדפסת הזו שבסופו של דבר נבחרה ונקנתה.
לחברים שלי יש בבית גם חתולים וגם ילדים, אז משהו שסוגר את המדפסת כשהיא מדפיסה וכשהיא במנוחה זה מאוד שימושי. חוץ מזה, חברה שלי היתה בסרטים שהבית שלה יראה כמו חדר העבודה שלי, שנראה כאילו מישהו זרק את קופסת הכבלים-ממקור-לא-ידוע על השולחן והלך, אבל כשהכל סגור יש למדפסת גבולות גזרה ברורים.

לא הרכבתי את המדפסת לבד, היה לי פיקוח צמוד

הרכבת Ender 6

חצי מהחלקים. משטח ההדפסה וציר ה-z וצירי xy לא בתמונה.

כל החלקים הגדולים היו כבר מוכנים ומורכבים בקופסה. מה שנשאר לעשות הוא להרכיב את המסגרת, להבריג את הכל למסגרת ולחבר כבלים. הרכבתי את הכל לבד אחר הצהרים עם הפסקת אוכל באמצע. מאוד מהיר!

זו היתה חוויה מאוד לימודית בשבילי. זה היה קל ופשוט, כמו רהיטי איקאה. במדפסות שלי לעומת זאת, אם שכחת להכניס את הברגים המתאימים בשלב 3 תצטרך לפרק הכל בשלב 20. הכבלים של המנועים ושל ה-endstops קצרים ומתחברים ללוח מעבר שאח”כ מתחבר ללוח הראשי עם כבל גדול ארוז ברשת שחורה שעובר בצמוד לגב המסגרת, אז הכל מאוד מסודר ונקי. מאוד מאוד התרשמתי!

מה עושים עם מדפסת חדשה

מורכבת ברובה. מדפיסה מעמד לדברים למקלחת

קודם כל, כמו כל דבר חשמלי חדש, צריך לבדוק שהוא נדלק והכל פועל לפני שמתחילים להשתמש.

  1. להדליק את המדפסת, לבדוק שהכל נדלק – המסך, המנועים (ז”א יש התנגדות אם מנסים להזיז את הצירים)
  2. לחמם את ראש ההדפסה ואת המיטה ולראות שמגיעים לחום הנבחר ושומרים על טמפרטורה
  3. להזיז את הצירים ולראת שהכל זז את המרחק הנכון וליכוון הנכון — ז”א פקודת תזוזה של 1ס”מ באמת מזיז את הראש או המשטח 1 ס”מ.
  4. לכייל את משטח ההדפסה ביחס לראש, אם אין במדפסת BL-touch (וגם אם יש, שיהיה פלוס מינוס סביר).

הדבר ההגיוני והאחראי שצריך לעשות כשהמדפסת מורכבת ומוכנה הוא לכייל, להדפיס קוביות כיול ומגדלי טמפרטורה וכמובן סירות ניסוי. אבל אנחנו לא אחראיים, והדפסנו את אחד המודלים שהיו ב-SD שהגיע עם המדפסת ואחרי זה מחזיקי מפתחות עם שמות ומעמדים למכשור האלקטרוני שלי, מחזיקן למקלחת וכו’.

זה כ”כ מגניב שעברו רק כמה שעות מהרגע שפתחתי את החבילה של המדפסת עד שהיו לי דברים מודפסים מספיק טובים ושימושיים!

כלים נחוצים למדפיס המתחיל

כחלק מהרכיבים של המדפסת אנדר 6 מגיעים גם כמה מפתחות, קאטר לפילמנט ו-scraper, אז לא היתי צריכה שום דבר נוסף בשביל להרכיב את המדפסת ולהתחיל להדפיס.

לא בתמונה: caliper
כלים שטוב שיש בהשג יד בשביל טיפול מינימלי במדפסת ובהדפסות:
  • cutter (לפילמנט, כבלים וכו)
  • פינצטה – precision tweezers. נוח להרים ולהוציא שאריות פלסטיק שנדבקות לכל מקום
  • scraper (או סכין יפנית רחבה), בשביל לעזור להדפסות להתנתק מהמשטח וגם בשביל לנקות את המשטח
  • caliper בשביל למדוד את הפילמנט, בשביל למדוד הדפסות, בשביל למדוד ברגים. שימושי לבית באופן כללי
  • deburring tool אחד הכלים הכי טובים לניקוי הדפסות, בעיקר כשצריך לנקות חורים (כמו לברגים)
  • מד טמפרטורה. יש טרמיסטורים במדפסת גם בראש ההדפסה וגם במיטה, אבל אי אפשר תמיד לסמוך על הדבר עליו עובדים וצריך מדידה חיצונית

מה הלאה

בפעם הבאה כשאבקר, וישחדו אותי בחרוסת, באמת נעשה כיול. כי צריך לראות כמה מהר אפשר להדפיס עם core-xy וראש הדפסה קל יותר (כי האקסטרודר לא יושב עליו).
נלמד את חברים שלי טרמינולוגיה בסיסית של מדפסות והדפסות, ואיך לבחור הגדרות הדפסה מתאימות לפי המודלים שהם ירצו להדפיס.
להכין מודלים פשוטים ע”י extrusion של מודלים דו מימדיים, ו-ThinkerCad.

בגזרת השיפצורים

  • להתקין פירמוור חדש – גירסה חדשה של מרלין גנרי במקום הגירסה של קריאטלי
  • להעביר את האקסטרודר לחלק העליון של המסגרת במקום במיקום הנוכחי בצד. את זה אעשה אחרי שאבדוק מה מהירות ההדפסה המקסימלית להדפסות באיכות סבירה
  • כשאעביר את האקסטרודר אז אולי יהיה כדאי להעביר את הפלסטיק פנימה, לתוך המסגרת במקום איפה שהוא עכשיו, בחוץ
  • משטח הדפסה גמיש
  • אין לי רספברי פיי בשביל אוקטופרינט בינתיים.

« Previous PageNext Page »