רובוטים.אורג

כמה מנועים יש למדפסת?
מנוע לאקסטרודר
מנוע לציר X
מנוע לציר y
ובגלל שברוב המדפסות, ציר z ממומש או ע”י תזוזה של משטח ההדפסה או ראש ההדפסה, יש מנוע אחד או שניים! לציר z

לרוב כל המנועים הם NEMA 17 ומאוד נפוץ לראות את הטקסט הזה בכל מקום, אבל זה בסך הכל מתאר את הגודל של החיבור של המנוע – NEMA17 זה מנוע עם צד חיבור של 1.7″x1.7″ (42 מ”מ). מבחינת מתח וזרם הם לא מאוד גדולים, בערך 1-1.5 אמפר.
אבל לא כל מנוי בגודל הזה יתאים למדפסת, אנחנו צריכים סטפרים – stepper motor. כי המנועים האלה צריכים להזיז בדיוק של פחות ממ”מ את ראש ההדפסה, המשטח, וכו’.
מה זה מנוע סטפר? מנועים מסתובבים. מנועים של מכונות תפירה למשל, מסתובב והשליטה האנושית (דרך דוושה) היא כמה מהר. סטפר מחלק את הסיבוב לכמה steps וזז בקוונטים של הצעדים האלה. ויכול להשאר או להגיע לכל אחד מהצעדים, ז”א אומרים לו לך לצעד 12, או ל 80 מעלות

מנועי סטפר נמדדים בכמה צעדים הם עושים בסיבוב אחד, ז”א כמה מעלות יש בצעד. המנועים הנפוצים למדפסות זה 1.8 מעלות או 0.9 מעלות, וביחד עם חגורת תזמון עם שיניים מתאימות, אפשר לעשות את הצעדים הנדרשים להדפסות מדוייקות ומפורטות.