רובוטים.אורג

אחד הדברים הכי חשובים המדפסות הוא ה-gcode, שזה בעצם האסמבלי של מדפסות 3ד.
זה קוד שאומר למדפסת פקודות ממש בסיסיות כמו “לכי לנקודה 1,2”, “תוציאי 2מ”מ של חומר”, “תשני טמפרטורה” וכו’. אז כשמדפיסים, מה שמביאים למדפסת זה לא קובץ יפה של מודל, אלא קובץ gcode שמכיל רשימת פקודות שאומרות לה מה לעשות בכל צעד. ה-imperative של ה-imperative.

זה קובץ טקסט פשוט, שיראה כמו קוד מכונה/אסמבלי צעצוע:

M84       ; disable all motors
M106 100  ; set the fan to 100 speed (out of 255)

זה החלק שבו אנחנו עוברים מקוד לממש דברים זזים, כי המעבד קורא את הפקודות ולפי זה מפעיל את המנועים של הצירים והאקסטרודר ודברים זזים!

gcode הוא די סטנדרטי, וזה אפילו לא המצאה חדשה של מדפסות 3ד אלא היה קיים לפני זה, ומשומש גם ל-CNC מסחריים אמיתיים. יש הרבה פקודות, ורוב הפירמוורים של מדפסות מבינות את רוב הפקודות הסטנדרטיות, יש פירמוורים שמוסיפים כמה פקודות מיוחדות משלהן, אבל אז הפקודות האלה גם פחות נפוצות בשימוש.

מי שמתחיל עם מדפסות לא באמת צריך לדעת gcode. ז”א אין סיבה לדעת ש-G0 זו הפקודה לתנועה. אבל זה טוב לדעת שברגע שהקובץ עבר ממודל תלת מימדי יפה למדפסת, הוא כבר לא באמת מודל, הוא רק סדרת הוראות. ולשתף קבצי gcode בין חברים זה לא כזה רעיון טוב, אלא אם המדפסות שלכם זהות ומדפיסים מחומר זהה והכל זהה.